地平线征途系列统共也就三代插头家具
4月24日下昼，地平线在北京国度速滑馆召开了主题为“征途所向，向高而行”的“2024智驾科技家具发布会”。行动国内闻明的智能驾驶贬责有有计划提供商，地平线凭借对软硬结合全栈时期理念的前瞻预判和深厚积蓄，重磅发布了算力最高达560TOPS的新一代车载智能缱绻有有计划“征途6”系列以及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶贬责有有计划，全面开启智能驾驶的范式级翻新，加快智驾平权期间的到来。
软硬结合全栈时期，助力智驾驶向终局
中国汽车流通协会最新公布的数据表示，2024年4月上半月，中国新动力乘用车零卖渗入率为50.39%，初度逾越传统燃油乘用车。显明，这也反应了中国新动力汽车阛阓的发展还是启动由“电动化”的上半场，转向了“智能化”的下半场。关于新动力车企来说，智能化将成为接下来竞争制胜的关键。
当今智能驾驶时期的发展，也正在迈向全场景大边界普及的错误节点。地平线觉得，智驾系统将阅历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA（自动补助导航驾驶）为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统才气的概述覆按，不仅条件前瞻软件算法的深厚积蓄与专揽，也覆按软件与硬件协同的量产效果。
在车载缱绻有有计划边界领有最先市形式位的地平线，本体上是一家“披着硬件外套的软件算法公司”。当今，端到端成为高阶智驾算法时期竞逐的焦点，地平线早在2016年便率先建议了自动驾驶端到端的演进理念，并抓续取得时期翻新与窒碍：在2022年建议行业最先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公诱骗表的端到端自动驾驶大模子UniAD，荣获CVPR 2023最好论文。同期，地平线积蓄了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提高智驾系统在复杂交通环境中的通行效果和得胜率。在硬件时期上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能缱绻架构BPU纳什，大略以高度的软硬协同打造业界最先的缱绻效果，加快端到端和交互博弈算法的专揽普及。
地平线独创东谈主兼CEO余凯博士示意：“软硬结合的智能缱绻时期，将让每一辆车齐能具备环境感知、东谈主机交互和决策截止才气，让东谈主类生计更安全、更好意思好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈时期，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出头向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的灵通打造极致的效果，抵达智驾终局。”
征途系列累计出货超500万颗
位居NOA车型缱绻有有计划阛阓第二
自2019年8月，地平线首款车规级自动驾驶芯片征途2的发布，再到2020年9月发布的征途3，以及2021年7月发布的国内首款支抓L4级自动驾驶的征途5，到今天的发布会之前，地平线征途系列统共也就三代家具。出货量从2020年底的16万颗，到2023年底还是累计出货逾越了500万颗。不错说，征途系列是当今国内出货量最大、亦然出货量增长最快的国产智能驾驶芯片。这也足以反应地平线在往常数年来在汽车智能驾驶芯片边界的得胜。
据地平线独创东谈主兼CEO余凯博士先容，地平线征途系列芯片累计定点车型逾越230款，已与比亚迪、长城、长安、一汽、理念念、广汽、东风等逾越30家车企末详察产合营，赋能逾越110款量产上市车型。同期，地平线行动Tier2供应商，也与博世、电装等繁密的行业最先的Tier1厂商以及轻舟、小马智形等软件生态合营伙伴达成了量产合营。
从市形式位来看，凭据地平线公布的数据表示，在2023年自主品牌乘用车标配前视一体机缱绻有有计划阛阓，地平线拿下23.7%的阛阓份额，位居第二，仅次于Mobileye。
在2023年标配NOA车型缱绻有有计划阛阓，地平线也拿到了35.5%的阛阓份额， 沙河市利场索具有限公司仅次于英伟达， 定兴县体资胶带有限公司位居第二！
值得一提的是，山东省曹县亚鲁工艺品有限公司比亚迪集团董事长兼总裁王传福也出席了地平线发布会， 青铜峡市肯科石灰有限公司并发表了演讲。王传福示意， 沙河市力展标签有限公司新动力汽车还是干预了智能化竞争的下半场，而智能化的关键则在于中枢的智驾芯片。比亚迪早在2021年就还是启动与地平线进行了深度合营，当今搭载地平线征途芯片的比亚迪汽车出货还是逾越百万辆，比亚迪也将成为地平线的最大客户。关于接下来的征途6系列，比亚迪也将会连接罗致。
比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席地平线发布会
征途6系列发布：六大版块，打造全阶智能驾驶缱绻最优解
行动国内唯独具备全阶、全场景智能驾驶量产训戒的智驾科技提供商，地平线结合三代征途家具研发与500万套出货训戒积蓄，崇拜推出业内唯独称心全阶智能驾驶量产的系列缱绻有有计划——征途6系列。
不同于之前的三代征途系列齐是单款家具，征途6系列一次性带来了6款家具，酿成了关于从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾的全阶智能驾驶缱绻的全面遮蔽。这也代表着地平线的家具研发末端从单点式向系列化的关键跃迁，征途眷属开启代际升级的新篇章。
具体来说，行动一款系列化的车载智能缱绻有有计划，征途6领有息争的硬件架构、息争的器具链以及息争的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特质，并依托平台化可拓展的缱绻架构，以及配套一致、好意思满熟谙的智能驾驶量产诱骗平台，得以支抓表层专揽高效诱骗与纯真部署，助力车企末端“快东谈主一步”的量产效果。
征途6系列共推出六个版块，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P，面向不同智能驾驶场景进行了缱绻有有计划的纯真配置，均能提供兼顾性能与老本的最优解。
征途6B：面向低阶智驾阛阓
面向低阶智驾阛阓，征途6B以极致性价比重塑主动安全新体验，悉力于打造业界最强性价比主动安全一体机有有计划。
在具体配置方面，插头征途6B内置全新的纳什架构的BPU，可提供逾越10TOPS的算力；内置的高性能的车规级CPU不错提供逾越20K DMIPS算力。征途6B高集成度的假想，还支抓更小的系统尺寸、更低的系统功耗，支抓模组一体化假想。此外，征途6B还支抓最新的NCAP法例标准，可全面搭救客户的“出海”需求。
基于征途6B，地平线还归拢索尼发布全球首款1700万高性能前视感知有有计划，让主动安全更远、更广、更明晰。
发布会上，地平线公布征途6B还是得回博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾翻新等多家外洋与国内Tier1的意向合营。
征途6E与征途6M：面向中阶智驾阛阓
征途6E是地平线面向中阶智驾阛阓推出的极致体验高速NOA最优解。
具体参数方面，征途6M内置的纳什架构BPU可提供80TOPS算力，内置的高性能车规级CPU可提供100K DMIPS算力，举座关于Transformer算法的缱绻效果较上代家具提高了10倍。这得一提的是，凭借本人的高能效比，征途6M还支抓被迫散热，这也意味着在系统假想上更为浅近，况且不错省去主动散热所需的空间和老本。
征途6M是地平线面向中阶智驾阛阓推出的普惠城区性价比有有计划最优解。
征途6M内置的纳什架构BPU可提供128TOPS算力，比较征途6E提高了60%；内置的高性能车规级CPU可提供137K DMIPS算力，比较征途6E提高了37%。较强的算力，使得征途6E不错支抓轻量级城区NOA与挂牵形车，况且支抓激光雷达的接入。
针对征途6E/M，地平线还提供了恰当AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考假想，以超高集成度末端更低的功耗和更优的系统老本。
发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合营伙伴达成征途6E/M的合营，并文牍到2024年第二季度将有逾越50家生态伙伴推出基于征途6E/M的准量产级家具。
征途6E/M首批量产合营车企包括上汽集团、公共汽车集团、比亚迪、理念念汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等。
征途6P：面向高阶智驾阛阓
征途6P是地平线面向高阶智驾阛阓推出的，专为新一代全场景智能驾驶而生的智驾贬责有有计划。
征途6P带来了全新的“四芯合一”的高集成度假想：集成了4核BPU，提供高达560TOPS算力；18核的Arm Cortex-A78E CPU，可提供410K DMIPS算力；还集成了GPU，领有200G FLOPS算力，支抓3D图像渲染；全功能MCU，提供10K DMIPS ASIL-D算力。
此外，征途6P还领有高性能的ISP，支抓1800万像素前摄，支抓5.3Gpixel/s图像处理带宽。并支抓256bit LPDDR5。高性能总线提供TB/s级互联，访存延时低至130ns。
地平线提供的数据表示，征途6P与特斯拉HW3.0比较，晶体管数据是其6倍，NPU性能是其8倍，CPU算力和DDR带款均是其3倍！
追念来说，征途6P领有高集成度、高算力、高效果、高处理才气、高接入才气以及高安全等六人人具制高点，是先进处理器时期的集大成者。在浩大缱绻性能的加抓下，单颗征途6旗舰即可支抓感知、缱绻决策、截止等全栈缱绻任务，将再行界说全场景NOA缱绻效果。
在商用程度上，征途6系列将于2024年内开启首个前装量产车型拜托，并预测于2025年末端超10款车型量产拜托。
从可用到好用、爱用
SuperDrive打造高阶城区智驾样板间
除了征途6系列以外，在这次发布会上，地平线还重磅发布全场景智能驾驶贬责有有计划SuperDrive，聚焦拟东谈主化体验窒碍，打造好用的智驾系统2.0。
凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用收罗）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在职何谈路环境下齐能兼顾场景通过率、通行效果和行动拟东谈主，在拥挤汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行东谈主、拥挤换谈、城市环岛通行等城区复杂场景下，均大略为用户带来优雅不怂、镇静细观点智能驾驶体验。
SuperDrive复杂场景体验窒碍
动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构是精确复原客不雅物理寰宇的有用技巧。在此架构下掩饰准召率提高70%，动态代码行数缩短90%，收罗负载缩短50%，有用贬责面前行业感知架构时延高、端正多、负载重的问题。
数据驱动的交互博弈可带来更拟东谈主的最优解，使得SuperDrive像老司机雷同纯真处理复杂交通流，在拥挤场景下变谈得胜率提高50%，路口通过率提高67%。
在顶级软件算法时期的基础上，SuperDrive搭配征途6旗舰版打造出最好的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA有有计划加快边界化量产落地，末端东谈主东谈主可及。
面向车企与产业链伙伴，SuperDrive悉力于提供高阶智驾样板间，通过全栈时期才气的纯真灵通，支抓提高研发与拜托效果，加快产业迈向高阶智驾终局。
定兴县设杂果有限公司发布会上，地平线文牍了和均联智行、零束科技达成合营，打造量产级的SuperDrive域截止器有有计划。
据先容，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合营，将于第四季度推出标准版量产有有计划，并将于2025年第三季度末端首款量产合营车型拜托。
小结：
配置八年以来，地平线面向低、中、高阶智驾阛阓，不仅提供了最为高效的征途眷属缱绻有有计划，也打造了全场景智能驾驶贬责有有计划矩阵。与此同期，地平线遵从Tier2的产业定位，畅达逾越30家车企以及200家险阻游伙伴，构建起最为熟谙、高效和灵通的买卖生态体系，抓续鞭策了不同级别智驾系统的性能提高与老本优化。
之前的三代征途系列逾越500万颗的出货量插头，也奠定了地平线在智能驾驶缱绻阛阓的最先地位。而跟着征途6系列的发布，无疑将进一步鞭策征途系列出货量的加快成长，助力智能驾驶的普及，并安稳地平线在智能驾驶缱绻贬责有有计划边界第一阵营的行业地位。
